刘学敏
【姓名】 刘学敏
【职称】
【研究领域】 自动化技术;计算机硬件技术;电信技术;
【研究方向】 智能潜器运动仿真与控制的研究
【发表文献关键词】 动态学习率,速度估计,神经网络,水下机器人,信息融合,最小扰动,基础运动,非线性扩展,信息融合技术,S面控制,前向神经网络模型,极大似然法,神经网络BP算法,收敛性,Sigmoid曲面函数,系统辨识,...
【工作单位】 哈尔滨工程大学
【曾工作单位】 哈尔滨工程大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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[1]刘学敏,徐玉如.水下机器人运动的S面控制方法[J]海洋工程.2001,(03)
[2]刘学敏,刘建成,徐玉如.基于最小扰动BP算法的水下机器人运动控制[J]哈尔滨工程大学学报.2001,(02)
[3]刘建成,刘学敏,徐玉如.极大似然法在水下机器人系统辨识中的应用[J]哈尔滨工程大学学报.2001,(05)
[4]刘百顺,徐玉如,解贵新,刘学敏.一种带非线性扩展的前向神经网络模型及其学习算法[J]哈尔滨工程大学学报.1999,(03)
[5]彭良,刘学敏,庞永杰.水下机器人基础运动的信息融合技术[J]黑龙江自动化技术与应用.1998,(03)
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中国优秀硕士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]刘学敏.BD-2/GPS卫星组合定位方法研究[D].哈尔滨工程大学.2014
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