李晚龙
【姓名】 李晚龙
【职称】
【研究领域】 自动化技术;计算机硬件技术;航空航天科学与工程;
【研究方向】
【发表文献关键词】 训练仿真器,绝对式编码器,并联机器人,动力学与控制,轨迹跟踪,Stewart 平台,前馈专家 PID 控制器,控制策略,位置检测,仪表,专家智能控制,前馈补偿,策略研究,动力学模型,机器人动力学,运动...
【工作单位】 哈尔滨工程大学
【曾工作单位】 哈尔滨工程大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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[1]刘胜;李晚龙;杜延春;宋佳;.潜器Stewart平台动力学仿真[J]哈尔滨工业大学学报.2009,(09)
[2]刘胜;宋佳;李晚龙;杜延春;.并联六自由度运动平台控制系统研究[J]自动化技术与应用.2006,(04)
[3]刘胜;李晚龙;杜延春;方亮;.液压Stewart平台专家智能控制策略研究[J]弹箭与制导学报.2005,(SD)
[4]刘胜;李晚龙;杜延春;方亮;.并联机器人动力学与控制仿真研究[J]弹箭与制导学报.2005,(SD)
[5]杜延春,刘胜,李晚龙,葛亚明.多圈绝对式编码器在飞机训练仿真器中的应用[J]自动化技术与应用.2005,(01)
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[1]李晚龙.六自由度Stewart平台分散智能控制研究[D].哈尔滨工程大学.2010
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