李保全
【姓名】 李保全
【职称】 副教授;
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 水下机器人,递阶,分散式,船舶操纵,舰船操纵,模糊控制,计算机控制,机器人,从节点,机器人系统,并行处理,交互设计,模糊控制器,二次积分系统,并行控制,主节点,控制系统,最速控制,航迹保持,定深,鲁棒...
【工作单位】 哈尔滨工程大学
【曾工作单位】 哈尔滨工程大学;
【所在地域】 哈尔滨
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[1]吴誉,许晓鸣,李保全.一种基于最速控制的二次积分系统的非线性控制方法[J]控制理论与应用.1999,(04)
[2]陆军,赵国良,孟浩,李保全.污水净化厂大规模PLC控制系统设计[J]自动化与仪器仪表.1999,(02)
[3]李保全，华克强.水下机器人递阶－分散式控制系统研究[J]机器人.1994,(04)
[4]李保全,华克强.模糊控制在舰船操纵中的应用[J]黑龙江自动化技术与应用.1994,(Z1)
[5]李保全,华克强.机器人系统计算机并行控制方法研究[J]黑龙江自动化技术与应用.1996,(04)
[6]陆军,李殿璞,李保全.模糊控制器软件开发系统的研究[J]黑龙江自动化技术与应用.1997,(03)
[7]李保全,陆军,吴誉.水下机器人定深非浅性鲁棒控制方法研究[J]黑龙江自动化技术与应用.1997,(04)
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