薄喜柱
【姓名】 薄喜柱
【职称】
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 多智能体系统、智能机器人
【发表文献关键词】 微机器人,多机器人系统,空间站,足球比赛,图形仿真,主控系统,协同,编队,多机器人,机器人,足球机器人,虚拟现实,多智能体机器人系统,路径规划,仿真技术,分层学习,TARGET,动态环境,机器人足球,...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 哈尔滨
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[1]薄喜柱,洪炳熔.动态环境下多移动机器人路径规划的一种新方法[J]机器人.2001,(05)
[2]洪炳熔,薄喜柱,韩学东.基于人工神经网络的足球机器人分层学习研究[J]计算机工程与应用.2001,(23)
[3]薄喜柱,洪炳熔.多智能体机器人系统的合作编队行为研究[J]宇航学报.2001,(03)
[4]洪炳熔,李华忠,薄喜柱.基于VR的空间站地面实验综合平台仿真系统研究[J]计算机应用研究.1999,(06)
[5]洪炳熔,薄喜柱,王鸿鹏.基于多机器人的微机器人足球比赛系统[J]机器人技术与应用.1998,(05)
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