李英辉
【姓名】 李英辉
【职称】
【研究领域】 船舶工业;海洋学;自动化技术;
【研究方向】 船舶与海洋结构物设计研究
【发表文献关键词】 动力定位,运动平衡点,操纵性,拖体,拖缆,自主避障,拖曳系统,信息的统一描述,船舶动力定位,模糊控制,模糊控制技术,推力器,动力定位系统,控制器,模糊控制器,数值仿真,力和力矩,水下机器人,输出量,语...
【工作单位】 哈尔滨工程大学
【曾工作单位】 哈尔滨工程大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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[1]刘学敏,李英辉,徐玉如.基于运动平衡点的水下机器人自主避障方式[J]机器人.2001,(03)
[2]李英辉,李喜斌,戴杰,庞永杰,徐玉如.拖曳系统计算中拖缆与拖体的耦合计算[J]海洋工程.2002,(04)
[3]王丽娟,李英辉,赵希人.模糊控制技术在船舶动力定位中的应用研究[J]船舶工程.1999,(03)
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