华克强
【姓名】 华克强
【职称】
【研究领域】 自动化技术;船舶工业;武器工业与军事技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 船舶操纵,舰船操纵,CCV,模糊控制,水下机器人,解耦控制,环境建模,水下运载器,计算机控制,路径规划,水下潜器,动态环境,自校正解耦,开采系统,深海多金属结核,人工智能,三维路径,解耦,航迹保持,三...
【工作单位】 哈尔滨工程大学
【曾工作单位】 哈尔滨工程大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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[1]陆军,华克强.水下机器人三维路径规划[J]黑龙江自动化技术与应用.1994,(Z1)
[2]朱齐丹,华克强.CCV型水下潜器的解耦控制[J]黑龙江自动化技术与应用.1994,(Z1)
[3]李保全,华克强.模糊控制在舰船操纵中的应用[J]黑龙江自动化技术与应用.1994,(Z1)
[4]李保金,华克强.CCV水下运载器系统结构及其模糊自校正解耦控制[J]船舶工程.1995,(05)
[5]华克强，朱齐丹，赵连惠.深海多金属结核开采系统中的计算机系统[J]海洋技术.1995,(04)
[6]陆军,华克强.水下机器人路径规划系统及算法改进[J]黑龙江自动化技术与应用.1995,(04)
[7]宋军,华克强.CCV潜器的水平平面的变结构控制[J]黑龙江自动化技术与应用.1996,(02)
[8]李保全,华克强.机器人系统计算机并行控制方法研究[J]黑龙江自动化技术与应用.1996,(04)
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中国重要会议全文数据库    共找到2篇
[1]陆军;华克强;.水下机器人的一种路径规划算法及实现[A].1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（下册）.1995-08-01
[2]宋军;华克强;.CCV潜器舵的布局与能控性分析[A].1996中国控制与决策学术年会论文集.1996-05-01
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