何晋
【姓名】 何晋
【职称】
【研究领域】 船舶工业;机械工业;武器工业与军事技术;
【研究方向】 机电一体化设计、水下智能机械设计与控制以及机器人技术等方面的工作
【发表文献关键词】 捞雷机器人,PID,泥土环境,水下钻孔机,土力学模型,船舶运动,控制混沌,对接装置,串并联油路,船舶,船舶运动控制,并联机构,位置正解,土力学特性,液压系统,非线,并联机器人,控制策略,钻进控制,PI...
【工作单位】 哈尔滨工程大学
【曾工作单位】 哈尔滨工程大学;
【所在地域】 哈尔滨
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[1]孟庆鑫,何晋,王立权,翟晓荣,孙建梅.水下抢修作业船并联对接装置方案研究[J]船舶工程.2003,(05)
[2]孙建梅,孟庆鑫,瞿晓荣,何晋.基于水下修理平台液压缸的同步控制问题的研究[J]机床与液压.2003,(05)
[3]何晋,李芃,王立权哈尔滨工程大学机电学院.基于模糊神经网络PID的水下六自由度对接装置控制器设计[J]液压与气动.2003,(12)
[4]何晋,孟庆鑫,孙建梅,瞿晓荣.横置六自由度水下并联对接机构受力分析及仿真[J]机械设计与研究.2003,(05)
[5]何晋,王立权,李芃.一种快速BP算法的并联机器人正运动学求解[J]制造业自动化.2003,(10)
[6]何晋,孙建梅,瞿晓荣,孟庆鑫.水下并联对接装置作业空间分析研究[J]机床与液压.2003,(06)
[7]何晋,孟庆鑫,孙建梅,瞿晓荣.六自由度水下并联对接装置波浪力仿真[J]舰船科学技术.2004,(01)
[8]何晋.捞雷机器人爬行机构研究[J]海洋技术.2001,(03)
[9]何晋,吴家喜.新型模拟发射加速装置[J]应用科技.2001,(02)
[10]何晋,孟庆鑫,王立权,王茁.捞雷机器人土力学特性研究[J]船舶工程.2002,(01)
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