韩金华
【姓名】 韩金华
【职称】
【研究领域】 自动化技术;电力工业;计算机硬件技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 水下机器人,神经网络,跟踪控制,遗传算法,三指水下作业机械手,多目标优化,D/A转换,深潜器,捞雷,爬行机构,鱼雷,航向角,运动规划,操作方法,捞雷机器人,油缸,多目标,结构优化设计,水下作业机械手,...
【工作单位】 哈尔滨工程大学
【曾工作单位】 哈尔滨工程大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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[2]韩金华;王海龙;王刚;叶秀芬;王立权;.仿蟹机器人横行步态运动稳定性及能耗分析[J]哈尔滨工程大学学报.2017,(06)
[3]韩金华;王立权;孟庆鑫;.护士助手机器人磁导航方法研究[J]仪器仪表学报.2009,(04)
[4]俞志伟;王立权;韩金华;.双足机器人行走稳定性研究[J]哈尔滨工程大学学报.2009,(11)
[5]王立权;李恒楠;俞志伟;韩金华;.移动可伸缩三维倒立摆模型的双足机器人步态控制策略[J]智能系统学报.2010,(01)
[6]王立权;刘秉昊;吴健荣;韩金华;卢正宇;.6R关节型机器人运动学建模[J]智能系统学报.2010,(02)
[7]刘刚娣;刘天孚;韩金华;孟庆鑫;.一种基于Atmega16单片机的护士助手机器人位姿检测方法[J]自动化技术与应用.2007,(04)
[8]韩金华;王立权;韩宗真;孟庆鑫;裘运根;.护士助手机器人在结构化环境中的导航系统研究[J]哈尔滨工业大学学报.2007,(07)
[9]王立权,李平,韩金华,孟庆鑫.三指水下作业机械手运动学分析[J]中国机械工程.2004,(07)
[10]王华,王立权,韩金华.电机专用运动控制器LM629的应用研究[J]电子器件.2005,(02)
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中国博士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]韩金华.护士助手机器人总体方案及其关键技术研究[D].哈尔滨工程大学.2009
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