韩宗真
【姓名】 韩宗真
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 护士助手机器人,拓扑地图,路标定位,栅格地图,超声波传感器,结构化,航位推算法,接近传感器,局部路径规划,绝对定位,障碍物,自主导航,红外传感器,相对定位,移动机器人,系统平台,节点,医院环境,导航系...
【工作单位】 哈尔滨工程大学
【曾工作单位】 哈尔滨工程大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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[1]韩金华;王立权;韩宗真;孟庆鑫;裘运根;.护士助手机器人在结构化环境中的导航系统研究[J]哈尔滨工业大学学报.2007,(07)
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[1]韩宗真.护士助手机器人驱动及超声测距技术研究[D].哈尔滨工程大学.2006
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