董玉红
【姓名】 董玉红
【职称】 副教授;
【研究领域】 自动化技术;电力工业;金属学及金属工艺;
【研究方向】 机电控制及特种机器人
【发表文献关键词】 不完全约束,人机合作机器人,差动机构,合作机器人,约束控制,超越离合器,建模,仿真结果,人机合作,五连杆,MATLAB,虚拟轨迹,控制策略,物料搬运,SISO,设计器,转动关节,控制模型,差动轮系,机...
【工作单位】 哈尔滨工程大学
【曾工作单位】 哈尔滨工程大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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[1]张立勋;董玉红;王怀军;.基于半物理仿真技术的机电伺服系统模型辨识研究[J]机电一体化.2006,(02)
[2]董玉红;张立勋;王怀军;沈锦华;.合作机器人的关键技术及实验研究[J]哈尔滨工程大学学报.2006,(03)
[3]张立勋,董玉红,路敦民.五连杆式人机合作机器人运动学及动力学研究[J]哈尔滨工程大学学报.2004,(03)
[4]董玉红;张立勋;.用于物料搬运和装配的合作机器人建模及仿真[J]中国工程机械学报.2004,(03)
[5]董玉红;张立勋;.用于物料搬运和装配的合作机器人的关键技术研究[J]中国工程机械学报.2004,(04)
[6]张立勋,路敦民,董玉红,沈锦华.直流调速系统设计及仿真[J]应用科技.2005,(06)
[7]董玉红,张立勋.基于双超越离合器的合作机器人关节机构建模及仿真[J]中国机械工程.2005,(12)
[8]董玉红,张立勋.基于双超越离合器的合作机器人建模及仿真[J]机械工程学报.2005,(10)
[9]董玉红,张立勋,路敦民.基于Simulink的合作机器人机构建模及仿真[J]机械设计与研究.2005,(04)
[10]董玉红,张立勋.基于双超越离合器和Sim Mechanics的合作机器人建模及仿真[J]哈尔滨工程大学学报.2005,(05)
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中国博士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]董玉红.欠驱动力合作机器人的驱动及控制技术研究[D].哈尔滨工程大学.2006
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