常文田
【姓名】 常文田
【职称】 高级实验师;
【研究领域】 自动化技术;船舶工业;武器工业与军事技术;
【研究方向】 水下机器人控制与试验技术研究
【发表文献关键词】 水下机器人,参数自调整,模糊控制器,卡尔曼滤波方法,自适应,智能水下机器人,现状,趋势,自治水下机器人,模糊自调整,运动控制,仿真结果,控制效果,强非线性系统,状态方程,滤波效果,比例因子,不确定性系...
【工作单位】 哈尔滨工程大学
【曾工作单位】 哈尔滨工程大学;
【所在地域】 哈尔滨
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