学者知网节

中国期刊全文数据库 共找到51篇

[1]李倩;孙旭东;田纪鹏;奔粤阳;.基于稀疏惯性传感器的人体动作捕获系统设计与实现[J]中国惯性技术学报.2026,(01)

[2]赵玉新;魏廷枭;奔粤阳;舒东亮;.智能惯性导航系统：研究动态与未来发展方向[J]中国惯性技术学报.2026,(02)

[3]奔粤阳;龚胜;王健成;孙炎;李倩;.外速度辅助的低成本水平姿态测量方法[J]仪器仪表学报.2026,(02)

[4]徐贵鹏;刘奇峰;李倩;奔粤阳;.舰艇编队测距一致性欺骗干扰检测算法研究[J]智能系统学报.2026,(02)

[5]李倩;郑新宝;徐贵鹏;李鹏程;奔粤阳;.基于SEMM-LSTM的惯导位置误差预测算法[J]中国惯性技术学报.2026,(03)

[6]侯佳欣;杨建;吴瀚;王远翘;奔粤阳;.基于点线特征的双目视觉惯性SLAM方法[J]导航定位与授时.2025,(05)

[7]奔粤阳;王健成;龚胜;李倩;.水下惯性导航系统的快速综合校正[J]仪器仪表学报.2024,(11)

[8]赵玉新;姚嘉璨;奔粤阳;舒东亮;王健成;.水空跨介质无人平台导航技术发展展望[J]中国惯性技术学报.2025,(07)

[9]李倩;聂简;黄鸿殿;孔庆宇;奔粤阳;.基于大脑海马认知机理的主从式AUV协同定位方法[J]中国惯性技术学报.2024,(01)

[10]奔粤阳;汤瑞;戴平安;李倩;.基于加权融合的水下视觉图像增强算法[J]北京航空航天大学学报.2024,(05)

中国博士学位论文全文数据库 共找到1篇

[1]奔粤阳.高动态环境捷联惯导算法研究[D].哈尔滨工程大学.2008

中国优秀硕士学位论文全文数据库 共找到1篇

[1]奔粤阳.捷联惯导系统的数据采集技术与算法研究[D].哈尔滨工程大学.2006

中国重要会议全文数据库 共找到13篇

[1]黎志禄;奔粤阳;李恒;李倩;.基于粒子群优化的捷联惯导系统综合校正方法[A].惯性技术发展动态发展方向研讨会文集——智能时代下惯性技术的创新及发展.2025-11-03

[2]牛迦琳;周一帆;魏廷枭;焦睿涵;奔粤阳;.基于BPNN的形变补偿传递对准方法[A].惯性技术发展动态发展方向研讨会文集——智能时代下惯性技术的创新及发展.2025-11-03

[3]吕言博;朱帅;田纪鹏;李倩;奔粤阳;.基于INS/UWB场景识别的复杂室内定位方法[A].惯性技术发展动态发展方向研讨会文集——智能时代下惯性技术的创新及发展.2025-11-03

[4]魏廷枭;郑正;焦睿涵;周一帆;奔粤阳;.基于迁移学习优化下LSTM神经网络的导航系统定位方法[A].惯性技术发展动态发展方向研讨会文集——智能时代下惯性技术的创新及发展.2025-11-03

[5]李倩;徐贵鹏;黄鸿殿;奔粤阳;.AUV集群协同决策与定位一体化设计方法[A].2023第七届全国集群智能与协同控制大会论文集.2023-11-24

[6]奔粤阳;吴瀚;郭一捷;李倩;.基于双目视觉的水下场景三维重建方法[A].惯性技术发展动态发展方向研讨会文集——新型惯性元件与先进导航技术.2023-08-09

[7]奔粤阳;崔文婷;高倩倩;.静基座捷联惯导系统罗经回路对准方法[A].中国惯性技术学会高端前沿专题学术会议—钱学森讲坛：天空海一体化水下组合导航会议论文集.2017-12-10

[8]奔粤阳;郭妍;阮双双;洪勇;.无人艇协同导航的分散式数据融合算法[A].中国惯性技术学会第七届学术年会论文集.2015-10-20

[9]李倩;奔粤阳;孙枫;高伟;.机抖激光陀螺的捷联姿态算法研究[A].微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会文集.2011-10-01

[10]李倩;高伟;奔粤阳;孙枫;.Ixsea公司光纤陀螺捷联惯性装置性能分析与试验研究[A].微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会文集.2011-10-01

【姓名】	奔粤阳
【职称】	教授;
【研究领域】	仪器仪表工业;船舶工业;电信技术;
【研究方向】	导航制导与控制方向的研究
【发表文献关键词】	GPS/INS组合导航,紧耦合,SPKF滤波,导航精度,组合导航系统,滤波算法,加速度计,捷联惯导系统,伪距率,误差模型,陀螺漂移,滤波器,位置误差,地理坐标系,速度误差,鲁棒性,组合系统,仿真结果,...
【工作单位】	哈尔滨工程大学
【曾工作单位】	哈尔滨工程大学;
【所在地域】	黑龙江哈尔滨

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