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赵爱民
【姓名】
赵爱民
【职称】
【研究领域】
船舶工业;
【研究方向】
【发表文献关键词】
水下机器人,潜器,粘性水,潜体,数学模型,数学模,运动控制,反对称阵,水动力,控制量,恒定流,向量叉乘,惯性,多推进器,海流,操作控制,控制和,惯性力,状态方程,左乘,
【工作单位】
哈尔滨工程大学
【曾工作单位】
哈尔滨工程大学;
【所在地域】
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共找到1篇
[1]李殿璞,赵爱民,迟岩.
水下机器人运动控制和仿真的数学模型
[J]哈尔滨工程大学学报.1997,(03)
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