安岩
【姓名】 安岩
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 装配机器人,插孔作业,两点接触,运动分析,倒角,侧向误差,初始误差,角度误差,坐标系,点接触,上顶点,间隙率,下顶点,中心线,绝对坐标,销直径,主动柔顺腕,误差角,被动柔顺,误差,
【工作单位】 哈尔滨船舶工程学院
【曾工作单位】 哈尔滨船舶工程学院;
【所在地域】
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[1]安岩,刘世杰.插孔作业运动分析[J]机器人.1991,(05)
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