袁鹏
【姓名】 袁鹏
【职称】
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;机械工业;
【研究方向】 机器人技术
【发表文献关键词】 初联接,对接装置,压力检测传感器,手动非接触式开关,深潜救生艇(DSRV),电动工具,四维血管重建,软缆割刀,充油,组合密封,微位移,模糊控制,机械臂,水下作业,水下工具,微进给装置,仿真,机构优化设...
【工作单位】 哈尔滨工程大学
【曾工作单位】 哈尔滨工程大学;
【所在地域】 哈尔滨
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[2]王沫楠,王立权,孟庆鑫,袁鹏,瞿晓荣.两栖仿生机器蟹行走过程运动学研究[J]哈尔滨工程大学学报.2003,(02)
[3]袁鹏,孟庆鑫,王沫楠,瞿晓荣,于艳爽.两栖仿生机器蟹的单足路径规划和生成[J]哈尔滨工程大学学报.2003,(03)
[4]袁鹏,孟庆鑫,王立权,瞿晓荣,王沫楠,于艳爽.两栖仿生机器蟹单足运动控制系统[J]制造业自动化.2003,(07)
[5]王沫楠,王立权,孟庆鑫,袁鹏,于艳爽.基于ADAMS软件两栖仿生机器蟹的动力学建模与仿真[J]哈尔滨工程大学学报.2003,(04)
[6]王沫楠,孟庆鑫,袁鹏.基于虚拟样机技术两栖仿生机器蟹的仿真研究[J]计算机工程与应用.2004,(08)
[7]魏洪兴,王立权,袁鹏,王岚,杨青梅,孟庆鑫.基于蠕动原理拱泥机器人的海洋土力学模型研究[J]哈尔滨工程大学学报.2000,(04)
[8]孟婥,孟庆鑫,谭定忠,袁鹏.基于压力传感器和模糊控制的对接装置初联接研究[J]哈尔滨工程大学学报.2000,(05)
[9]孟庆鑫,袁鹏,王立权.新型水下电动工具的研制[J]应用科技.2000,(11)
[10]张波,王茁,袁鹏,高维平.一种新型水下作业工具——软缆割刀[J]机械工程师.2001,(11)
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[1]袁鹏.仿生机器蟹步行机理分析及控制系统研究[D].哈尔滨工程大学.2003
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