杨广铭
【姓名】 杨广铭
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 Q-learning,交比,Q-学习,局部路径规划,机器人,哈希表,智能机器人,神经网络,不变量,避碰,透视投影,强化学习,计算机视觉,控制方法,障碍物,目标识别,学习算法,避碰行为,算法,计算机与信...
【工作单位】 哈尔滨工程大学
【曾工作单位】 哈尔滨工程大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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[1]刘沿双,官弼根,杨国,杨广铭.交比不变量在平面目标识别中的应用[J]应用科技.2000,(03)
[2]张汝波,杨广铭,顾国昌,张国印.Q-学习及其在智能机器人局部路径规划中的应用研究[J]计算机研究与发展.1999,(12)
[3]杨广铭,张汝波,顾国昌.基于Q-learning的机器人避碰控制方法的研究[J]哈尔滨工程大学学报.1999,(05)
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