谢杰文
【姓名】 谢杰文
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 识别,AUV,标图,水下智能机器人,图方法,机器人,障碍物,栅格值,栅格,避碰,避碰声纳,感器,声纳探测,时标,规则表,关键点,自由空间,论域,栅格法,不同障碍,
【工作单位】 哈尔滨工程大学
【曾工作单位】 哈尔滨工程大学;
【所在地域】
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[1]张汝波,林德胜,谢杰文,顾国昌,张国印.水下智能机器人实时标图方法研究[J]船舶工程.1998,(04)
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