王醒策
【姓名】 王醒策
【职称】 副教授;
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 智能机器人
【发表文献关键词】 强化学习,智能控制系统,机器人,瞬时差分法,编队,自适应启发评价,Q-学习,神经网络,多机器人,连续动作,势场栅格法,全局路径规划,Agent,智能机器人,行为控制,机器人编队,栅格法,栅格,势场,多...
【工作单位】 哈尔滨工程大学
【曾工作单位】 哈尔滨工程大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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[1]王醒策,张汝波,顾国昌.多机器人动态编队的强化学习算法研究[J]计算机研究与发展.2003,(10)
[2]王醒策,张汝波,顾国昌.基于势场栅格法的机器人全局路径规划[J]哈尔滨工程大学学报.2003,(02)
[3]张汝波,顾国昌,刘照德,王醒策.强化学习理论、算法及应用[J]控制理论与应用.2000,(05)
[4]张健沛,王醒策,张岩,张汝波,温丽华.连续动作强化学习及其在机器人中的应用研究[J]哈尔滨工程大学学报.2000,(03)
[5]王醒策,张汝波,顾国昌.基于强化学习的多机器人编队方法研究[J]计算机工程.2002,(06)
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[1]王醒策.基于强化学习的多机器人编队方法研究[D].哈尔滨工程大学.2002
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