王克义
【姓名】 王克义
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;临床医学;生物医学工程;
【研究方向】 康复机器人技术、绳索牵引并联机构
【发表文献关键词】 谐响应,直升机旋翼,试验台,轴系,几何建模,动平衡,激振力,绳杆混合并联机构,可控性,欠约束,骨盆运动,绳索牵引,ANSYS,热力分析,自由度类型,康复机器人,温差,康复训练,主轴,绳牵引并联机构,并...
【工作单位】 哈尔滨工程大学
【曾工作单位】 哈尔滨工程大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
1/52 19 23 10 343 9130
中国期刊全文数据库    共找到30篇
[1]乔俊淋;郑德维;胡梓惟;李想;王奎成;王克义;.助力外骨骼机器人结构设计与运动学建模分析[J]机械设计.2024,(01)
[2]王砚麟;安宗文;黄华;马强;王克义;李竞航;王燕卓;.绳索驱动下肢训练机器人系统运动稳定性分析[J]哈尔滨工程大学学报.2024,(06)
[3]王砚麟;王克义;王奎成;莫宗骏;王璐莹;.仿肌肉绳索驱动下肢康复机器人系统使用安全性评价[J]浙江大学学报(工学版).2022,(01)
[4]王砚麟;王克义;章梓星;马春龙;莫宗骏;.单曲膝行走步态对下肢力学、肌肉力和肌肉激活度的影响[J]哈尔滨工程大学学报.2021,(09)
[5]纪英欣;王克义;赵刚;.第四次工业革命——知力革命正向我们走来[J]新型工业化.2019,(10)
[6]赵凌燕;马孝浩;张炳早;王克义;.跑步过程中膝关节生物力学研究（英文）[J]Journal of Southeast University(English Edition).2017,(01)
[7]王克义;黄玉瑄;.机电传动及控制教学改革的探索与实践研究[J]教学研究.2016,(01)
[8]王克义;刘艳秋;呼昊;.可穿戴式上肢康复机器人的运动学分析与仿真[J]机电一体化.2009,(03)
[9]王克义;张立勋;孟浩;.Driving properties of plane wire-driven robot[J]Journal of Central South University.2013,(01)
[10]王克义;孟浩;张立勋;郭培培;.平面绳索牵引并联机器人静态刚度[J]哈尔滨工程大学学报.2011,(09)
更多
中国博士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]王克义.绳索牵引骨盆运动控制康复机器人研究[D].哈尔滨工程大学.2009
更多