屠治国
【姓名】 屠治国
【职称】
【研究领域】 自动化技术;机械工业;工业通用技术及设备;
【研究方向】
【发表文献关键词】 气动冲击头,“穿地龙”机器人,配气长度,穿地龙机器人,气动冲击,"穿地龙"机器人,锥形钻头,采样系统,转向机构,冲击机构,活塞,液压冲击,非开挖,检测与控制,性能测试,液压控制,气动冲击机构,性能测试...
【工作单位】 哈尔滨工程大学
【曾工作单位】 哈尔滨工程大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨市
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[1]王茁,王殿君,孟庆鑫,王立权,张岚,屠治国.“穿地龙”机器人液压系统方案分析[J]机床与液压.2003,(05)
[2]王茁,孟庆鑫,王殿君,王立权,屠治国.“穿地龙”机器人气动冲击机构的研究[J]液压与气动.2003,(06)
[3]王殿君,孟庆鑫,屠治国,王茁,王岚,王立权.“穿地龙”机器人气动冲击头性能测试系统的研究[J]液压与气动.2003,(06)
[4]孟庆鑫,王茁,王殿君,王立权,屠治国.“穿地龙”机器人总体方案分析与研究[J]哈尔滨工程大学学报.2003,(03)
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中国优秀硕士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]屠治国.基于DSP的仿生机器蟹控制系统研究[D].哈尔滨工程大学.2004
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