唐照东
【姓名】 唐照东
【职称】 研究员;
【研究领域】 自动化技术;船舶工业;高等教育;
【研究方向】 动力定位和水下航行器控制技术
【发表文献关键词】 试验平台,水下潜器,A*算法,舰船工程,自主式,AUV,路径规划,声纳图像,避碰算法,运动目标,全局路径规划,遗传算法,任务协调,避碰规划,领域知识,目标跟踪,路径,运动估计,规划方法,特征信息提取,...
【工作单位】 哈尔滨工程大学
【曾工作单位】 哈尔滨工程大学;
【所在地域】 哈尔滨
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/9 3 2 2 38 1389
中国期刊全文数据库    共找到7篇
[1]张伟;唐照东;王莹莹;陈兴华;.水下机器人方向研究生跨学科培养模式的建立[J]教育教学论坛.2020,(45)
[2]张伟;唐照东;.三模冗余计算机系统在深潜救生艇舵机控制中的应用研究[J]计算机测量与控制.2016,(09)
[3]张勋;边信黔;唐照东;王宏健;.AUV均衡系统设计及垂直面运动控制研究[J]中国造船.2012,(01)
[4]唐照东;常宗虎;边信黔;.基于前视声纳信息的AUV避碰规划方法[J]自动化技术与应用.2006,(07)
[5]唐照东;秦政;边信黔;.多线程技术在AUV自主控制系统中的应用[J]自动化技术与应用.2007,(05)
[6]王宏健,边信黔,唐照东,施小成,丁福光.大范围环境下自主式水下潜器两种全局路径规划方法的研究[J]中国造船.2004,(03)
[7]赵德会,常宗虎,施小成,唐照东.AUV控制系统试验平台[J]船舶工程.2005,(03)
更多