万磊
【姓名】 万磊
【职称】 研究员;教授;
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;船舶工业;
【研究方向】 水下机器人总体规划和系统集成技术研究
【发表文献关键词】 S面控制,航位推算,水下机器人,PD控制,TS模糊,强跟踪,曲面函数,故障诊断,模糊逻辑,滑模观测器,导航算法,无舵翼水下机器人,卡尔曼滤波,自适应,非线,高速航行,运动控制系统,执行层,控制层,感知...
【工作单位】 哈尔滨工程大学
【曾工作单位】 哈尔滨工程大学;
【所在地域】 哈尔滨
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[4]王建国;吴恭兴;孙玉山;万磊;庞永杰;.水下机器人容错控制研究[A].第十四届中国海洋（岸）工程学术讨论会论文集（上册）.2009-08-05
[5]李晔;唐旭东;庞永杰;万磊;.水下机器人S面运动控制器及其混合学习算法[A].2009中国控制与决策会议论文集（1）.2009-06-17
[6]李晔;庞永杰;万磊;唐旭东;.水下机器人的仿人智能模糊运动控制方法[A].2009中国控制与决策会议论文集（1）.2009-06-17
[7]吴恭兴;邹劲;万磊;.基于仿大脑模型的无人艇自主驾控系统设计[A].2009年中国智能自动化会议论文集（第二分册）.2009-09-27
[8]吴恭兴;邹劲;万磊;孙寒冰;.喷水推进无人艇的基础运动控制系统设计(英文)[A].2009年中国智能自动化会议论文集（第八分册）[控制理论与应用（专刊）].2009-09-27
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