刘建成
【姓名】 刘建成
【职称】
【研究领域】 自动化技术;地球物理学;水利水电工程;
【研究方向】 水下机器人的故障诊断与智能控制的研究
【发表文献关键词】 水下机器人,最小扰动,动态学习率,极大似然法,神经网络BP算法,系统辨识,改进S面控制,仿真,S面控制,Sigmoid函数,滤波,运动控制,智能控制,自主式水下机器人,BP算法,神经网络,数据平滑,容...
【工作单位】 哈尔滨工程大学
【曾工作单位】 哈尔滨工程大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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[1]刘建成,万磊,戴捷,庞永杰.水下机器人推力器容错控制技术的研究[J]机器人.2003,(02)
[2]甘永,王丽荣,刘建成,徐玉如.水下机器人嵌入式基础运动控制系统[J]机器人.2004,(03)
[3]万磊,李璐,刘建成,徐玉如.一种基于航位推算的水下机器人导航算法[J]中国造船.2004,(04)
[4]李晔,刘建成,徐玉如,庞永杰.带翼水下机器人运动控制的动力学建模[J]机器人.2005,(02)
[5]刘学敏,刘建成,徐玉如.基于最小扰动BP算法的水下机器人运动控制[J]哈尔滨工程大学学报.2001,(02)
[6]刘建成,刘学敏,徐玉如.极大似然法在水下机器人系统辨识中的应用[J]哈尔滨工程大学学报.2001,(05)
[7]刘建成,于华男,徐玉如.水下机器人改进的S面控制方法[J]哈尔滨工程大学学报.2002,(01)
[8]常文君,刘建成,于华南,徐玉如.水下机器人运动控制与仿真的数学模型[J]船舶工程.2002,(03)
[9]刘建成,徐玉如.水下机器人神经网络滤波技术的研究[J]海洋工程.2002,(03)
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中国重要会议全文数据库    共找到1篇
[1]刘建成;于华男;徐玉如;.水下机器人水动力模型的辨识[A].第五届全国水动力学学术会议暨第十五届全国水动力学研讨会文集.2001-06-30
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