李新飞
【姓名】 李新飞
【职称】 副教授;
【研究领域】 自动化技术;船舶工业;仪器仪表工业;
【研究方向】 先进控制理论及应用
【发表文献关键词】 倒立摆系统,神经元 PID,参数整定方法,闭环控制,二级倒立摆系统,拉格朗日方程,最优控制器,加权阵,小脑模型神经网络,改进学习算法,机械手,最佳学习率,控制器,自适应逆控制,双闭环,控制方法,鲁棒性...
【工作单位】 哈尔滨工程大学
【曾工作单位】 哈尔滨工程大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/74 26 25 10 203 11957
中国期刊全文数据库    共找到37篇
[1]姜迈;张利民;李新飞;姜雪傲;.基于双路权重映射与模糊核估计水下图像增强[J]华中科技大学学报(自然科学版).2026,(03)
[2]姜迈;张利民;李新飞;李宏达;.结合双通道权重映射与多尺度融合的水下图像增强[J]兵器装备工程学报.2026,(04)
[3]刘瑞琦;范井峰;尹蒙;李新飞;.极地气垫船冰面运动特性及操纵策略仿真研究[J]华中科技大学学报(自然科学版).2023,(04)
[4]刘瑞琦;李新飞;韩端锋;贾定睿;尹蒙;.多操纵面气垫船的极区运动特性与控制方法研究[J]哈尔滨工程大学学报.2023,(05)
[5]李新飞;陈忠言;陆枭潇;黄福祥;.船舶运动解耦滤波与控制方法[J]舰船科学技术.2022,(17)
[6]高嵩;国岩;李新飞;袁利毫;.动力定位船矢量推进器回转动力学响应分析[J]北京理工大学学报.2020,(11)
[7]李想;陈忠言;李新飞;田琬;王磊;.螺旋桨负载下的全回转电力推进器动力学特性[J]船舶工程.2021,(S1)
[8]李新飞;马强;袁利毫;王宏伟;.作业型ROV矢量推进建模及推力分配方法[J]船舶力学.2020,(03)
[9]苏绍娟;王有志;王天霖;李新飞;.数值波浪水槽波浪传递性能研究[J]舰船科学技术.2020,(09)
[10]李新飞;吴昌楠;袁利毫;国岩;王宏伟;.考虑回转禁止域的动力定位船推力分配方法[J]哈尔滨工程大学学报.2020,(05)
更多
中国博士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]李新飞.舰载机起降关键技术仿真研究[D].哈尔滨工程大学.2012
更多
中国优秀硕士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]李新飞.多级倒立摆控制技术的研究[D].哈尔滨工程大学.2006
更多
中国重要会议全文数据库    共找到1篇
[1]李新飞;朱齐丹;邢卓异;蔡成涛;.基于极点配置的二级倒立摆最优控制器设计[A].第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集.2005-08-01
更多