胡明茂
【姓名】 胡明茂
【职称】
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 水下机器人系统辨识与控制技术
【发表文献关键词】 重心轨迹,嵌入式Linux,文件系统,NAND闪存,移植,重心控制,运动学仿真,康复机器人,下肢,康复训练,控制研究,嵌入式系统,机器人,嵌入式操作系统,高效性,健壮性,内核,错误检测,控制系统,运动...
【工作单位】 哈尔滨工程大学
【曾工作单位】 哈尔滨工程大学;
【所在地域】 哈尔滨
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[1]曾军财;张家泰;徐志永;胡明茂;.YAFFS文件系统在嵌入式LINUX系统中的移植[J]应用科技.2006,(11)
[2]张铭钧;胡明茂;徐建安;.基于稳态自适应技术的水下机器人系统在线辨识[J]系统仿真学报.2008,(18)
[3]张立勋,赵凌燕,胡明茂.下肢康复训练机器人的重心轨迹控制研究[J]应用科技.2005,(04)
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[1]胡明茂.开架式水下机器人系统辨识与控制技术研究[D].哈尔滨工程大学.2007
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