刘心
【姓名】 刘心
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;高等教育;
【研究方向】 Petri网理论及应用
【发表文献关键词】 水下机器人,PID控制,神经网络控制,六自由度,运动模型,计算模式,普适计算,觉察上下文计算,智能空间,机器人控制器,数学模型,控制方法,运动方程,控制器设计,运动参数,固定坐标系,空间运动,机器人运...
【工作单位】 哈尔滨工程大学
【曾工作单位】 哈尔滨工程大学;
【所在地域】 哈尔滨
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[2]刘心;张子迎;苏丽;.留学生教育理念与教学改革研究[J]教育教学论坛.2012,(33)
[3]刘胜;刘心;田凯;.控制科学与工程学科建设的探索与实践[J]教育教学论坛.2013,(46)
[4]刘心;印桂生;.一种着色赋时的面向对象Petri网及在自动制造系统中的应用[J]微电子学与计算机.2009,(09)
[5]刘心;印桂生;张磊;.基于着色赋时面向对象Petri网的AUV系统建模研究[J]现代电子技术.2009,(13)
[6]刘心;印桂生;张磊;.一种自适应模糊Petri网及其应用[J]计算机应用研究.2009,(10)
[7]刘心;印桂生;张磊;.一种面向对象模糊Petri网建模方法的研究[J]计算机应用研究.2009,(11)
[8]刘心;印桂生;张磊;.基于FRPN的水下机器人故障诊断[J]计算机工程与应用.2010,(19)
[9]张子迎;刘心;.自治水下机器人运动模型研究[J]今日科苑.2007,(16)
[10]张子迎;刘心;杨霁;.基于神经网络PID的AUV控制方法研究[J]应用科技.2007,(08)
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[1]刘心.基于Petri网的FMS建模及故障诊断方法研究[D].哈尔滨工程大学.2010
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[1]刘心.水下机器人系统的P/T_系统模型及分析技术[D].哈尔滨工程大学.2005
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[1]刘心;印桂生;.一种着色赋时的面向对象Petri网及在自动制造系统中的应用[A].2009年全国开放式分布与并行计算机学术会议论文集(下册).2009-09-26
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