褚刚秀
【姓名】 褚刚秀
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 AUV,局部路径规划,避碰,专家系统,未知环境,三维实时,视区,路径,障碍物,最短路径,相交面,主航线,目标点,物表,核能工程,障碍,物部,梯度,路径规划,最佳路径,
【工作单位】 哈尔滨工程大学
【曾工作单位】 哈尔滨工程大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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[1]褚刚秀,边信黔,汪伟.AUV在未知环境下的基于专家系统三维实时路径规划[J]应用科技.2003,(10)
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