安洪瑞
【姓名】 安洪瑞
【职称】
【研究领域】 船舶工业;自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 水下主动对接装置,机械手,深潜救生艇,水下对接,运动学方程,对接作业,状态参数,坐标系,仿真计算,位姿矩阵,援潜救生艇,手运动,动力定位,潜艇,开始工作,失事,对接平台,可靠性,理想位置,恶劣条件,
【工作单位】 哈尔滨工程大学
【曾工作单位】 哈尔滨工程大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/2 1 0 1 7 649
中国期刊全文数据库    共找到1篇
[1]孟庆鑫,侯恕萍,王立权,安洪瑞.水下主动对接装置的机械手作业过程分析及仿真[J]哈尔滨工程大学学报.2005,(03)
更多
中国优秀硕士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]安洪瑞.水下运载器智能对接装置控制系统的研究[D].哈尔滨工程大学.2005
更多