陈乐生
【姓名】 陈乐生
【职称】 副教授;
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 质心坐标系,偏速度,递推方程,附体,坐标系,变换矩阵,欧拉,牛顿,Kane方法,动力学方程,偏角速度,质心,质心坐标,动力学,机械手,乐生,机器人,关节变量,动关节,节轴,递推关系,递推公式,基座坐标...
【工作单位】 哈尔滨船舶工程学院
【曾工作单位】 哈尔滨船舶工程学院;
【所在地域】
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[1]陈乐生.Kane方法的质心坐标系[J]机器人.1994,(03)
[2]陈乐生.质心坐标系的牛顿-欧拉动力学方程[J]机器人.1993,(03)
[3]陈乐生.质心建立附体坐标系的方法[J]哈尔滨船舶工程学院学报.1993,(04)
[4]陈乐生;.点和平面的齐次坐标关系[J]黑龙江自动化技术与应用.1993,(03)
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