张连明
【姓名】 张连明
【职称】
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;电力工业;
【研究方向】 机器人控制的研究
【发表文献关键词】 移动机器人,路径规划,机器人避障,障碍物,机器人视觉,嵌入式系统,路径,短切,目标跟踪,超微量注射控制器,设计,MP3,机器人视觉跟踪,自适应控制,机器人,路径规划算法,碰撞半径,激光辅助,目标位置,...
【工作单位】 广东工业大学
【曾工作单位】 广东工业大学;
【所在地域】 广东广州
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[1]霍迎辉,张连明,杨宜民.移动机器人路径规划的最短切线路径算法[J]广东自动化与信息工程.2003,(01)
[2]张连明,霍迎辉.嵌入式系统的设计与开发[J]现代电子技术.2003,(18)
[3]霍迎辉,张连明.采用激光辅助装置的机器人视觉跟踪自适应控制[J]机电工程技术.2003,(04)
[4]霍迎辉,张连明.一种移动机器人的路径规划算法[J]自动化技术与应用.2003,(05)
[5]张连明,霍迎辉.嵌入式系统的设计与开发[J]国外电子元器件.2004,(01)
[6]张连明,杨宜民.转基因超微量注射控制器的研究[J]广东自动化与信息工程.2004,(01)
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