韩玉民
【姓名】 韩玉民
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 伺服驱动,机器人,运动学,人的运动,六自由度,特性分析,伺服,工作空间,局部闭链,可达空间,手腕,正逆解,关节驱动器,工业机器人,机器人逆运动学,广东工业大学,研究机器人,机器人机构,耦合运动,关节角,
【工作单位】 广东工业大学
【曾工作单位】 广东工业大学;
【所在地域】 广东广州
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[1]白丽平,肖奇军,韩玉民,吴百海.六自由度伺服机器人的运动特性分析[J]机械开发.2000,(S1)
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