学者知网节

【姓名】	钟碧良
【职称】	副教授;
【研究领域】	自动化技术;
【研究方向】	多智能体分位、足球机器人
【发表文献关键词】	足球机器人,Petri-net,角色转换,多智能系统,视觉跟踪,机器人足球,可靠性分析,Mirosot机器人足球比赛系统,通讯协议,无线通讯,噪声干扰,机器人,协作策略,势场法,多智能体,角色分配,目...
【工作单位】	广东工业大学
【曾工作单位】	广东工业大学;
【所在地域】	广州

中国期刊全文数据库 共找到7篇

[1]钟碧良,张祺,杨宜民.足球机器人同步协调控制的研究[J]机床与液压.2003,(04)

[2]张祺,钟碧良,杨宜民.基于动作视觉协调的足球机器人视觉跟踪方法[J]计算机工程与应用.2003,(12)

[3]钟碧良,张祺,杨宜民.足球机器人多智能体协作策略[J]计算机工程与应用.2003,(24)

[4]钟碧良,张祺,杨宜民.基于改进势场法的足球机器人避障路径规划[J]控制理论与应用.2003,(04)

[5]钟碧良,张祺,谢云,杨宜民.足球机器人通讯系统的可靠性分析与设计[J]微电子学与计算机.2003,(01)

[6]钟碧良,张祺,杨宜民.基于遇障速度法足球机器人的路径规划[J]高技术通讯.2003,(08)

[7]钟碧良,陈承志,杨宜民.基于Petri-net的机器人足球角色转换研究[J]计算机工程与应用.2001,(20)

中国博士学位论文全文数据库 共找到1篇

[1]钟碧良.机器人足球系统的研究与实现[D].广东工业大学.2003

中国重要会议全文数据库 共找到1篇

[1]钟碧良;陈承志;杨宜民;.基于Petri-net的机器人足球角色转换研究[A].2001年中国智能自动化会议论文集（上册）.2001-08-01

今年新增/文献篇数	核心期刊论文数	基金论文数	第一作者篇数	总被引频次	总下载频次
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