王硕玉
【姓名】 王硕玉
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 机器人智能控制
【发表文献关键词】 离散MRACS,滞后系统,模型取状态,参考序列,设计方,纯滞后,自适应律,项式,非最小相位,可调参数,被控对象,MRAC,参考模型,仿真结果,渐近跟踪,参数估计算法,电气工程,控制与决策,非最小相位系...
【工作单位】 高知工科大学
【曾工作单位】 高知工科大学;
【所在地域】 日本
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[1]杨俊友;白殿春;王硕玉;赵文增;.全方位轮式下肢康复训练机器人轨迹跟踪控制[J]机器人.2011,(03)
[2]姜莹;白保东;王硕玉;郭金玉;.一种全方位移动型下肢康复机器人鲁棒跟踪控制研究[J]计算机应用研究.2011,(07)
[3]方一鸣,焦晓红,吴士昌,王硕玉.适于滞后系统的跟踪参考序列的离散MRACS设计方法[J]控制理论与应用.1999,(05)
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