成元洋之
【姓名】 成元洋之
【职称】
【研究领域】 数学;农业工程;
【研究方向】
【发表文献关键词】 路径规划,无人驾驶车型机器人,路径,遗传算法,全局寻优,避障,FNA算法,神经网络,无人驾驶,点序列,农用运输车,代路,运输车,径集,物环境,障碍物,局部极小值,路径规划算法,碰撞罚函数,最短路径,路...
【工作单位】 冈山理科大学
【曾工作单位】 冈山理科大学;
【所在地域】
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[1]禹建丽,成元洋之,Valeri.Kroumov.无人驾驶农用运输车路径规划研究[J]拖拉机与农用运输车.2002,(04)
[2]禹建丽,Valeri.Kroumov,成元洋之.无人驾驶运输车最短避障路径规划[J]矿山机械.2002,(08)
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