孙晋永
【姓名】 孙晋永
【职称】
【研究领域】 机械工业;
【研究方向】
【发表文献关键词】 复指数形式,三维矢量,坐标变换矩阵,空间机构,机构运动,解空间,分析问题,坐标系,变换法,机械手,坐标矩阵,复指数,坐标变换,新坐标系,绕轴,矩阵法,夹持器,机电工程学院,反向旋转,求解过程,
【工作单位】 甘肃工业大学
【曾工作单位】 甘肃工业大学;
【所在地域】 甘肃兰州
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[1]孙晋永,阎树田.一种解空间机构运动分析问题的新方法[J]甘肃工业大学学报.2002,(04)
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