梁轲
【姓名】 梁轲
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 人工势场,狭窄环,未知,路径规划,移动机器人,人工势场法,参考方向,障碍物,几何信息,环境中,运动方向,机器人,最优路径,避障策略,步数计,徘徊现象,工程系,复旦大学,未知环境,定步,
【工作单位】 复旦大学
【曾工作单位】 复旦大学;
【所在地域】 上海
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[1]梁轲,陈雄.移动机器人在未知狭窄环境中的路径规划[J]机器人.2005,(01)
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