学者知网节

中国期刊全文数据库 共找到34篇

[1]黎衍;刘亚铭;于潇雁;姚立纲;.车用三元锂电池的面外挤压响应特性仿真及失效分析[J]福州大学学报(自然科学版).2026,(01)

[2]郑仕敏;毕建鹏;于潇雁;.融合多层级特征与注意力机制的高效语义分割算法[J]福州大学学报(自然科学版).2026,(02)

[3]于潇雁;林祥;王敬钏;陈炳兴;.仿生鱼身体尾鳍刚度匹配机制的数值仿真[J]福州大学学报(自然科学版).2026,(03)

[4]白圆悦;黎衍;于潇雁;姚立纲;.车用三元锂电池CNN-LSTM挤压力学响应预测[J]福州大学学报(自然科学版).2026,(03)

[5]陈青桢;龚家宝;于潇雁;邵宇飞;.U型障碍物多方向多层填充的移动机器人改进蚁群算法[J]机械科学与技术.2024,(04)

[6]徐河振;于潇雁;张宇涵;陈力;.基于低通滤波器的柔性关节空间机器人时延估计跟踪控制[J]国防科技大学学报.2024,(04)

[7]吴广进;卢宗兴;于潇雁;.2UPS/RR脚踝康复机构设计与工作空间优化[J]机械科学与技术.2023,(01)

[9]张智豪;于潇雁;.存在关节死区的空间机器人无扰快速终端滑模控制[J]力学学报.2022,(03)

[10]徐河振;于潇雁;陈力;.漂浮基空间机器人关节轨迹跟踪的时延估计控制[J]重庆理工大学学报(自然科学).2022,(04)

中国重要会议全文数据库 共找到9篇

[1]张宇涵;于潇雁;陈力;.基于时延估计的漂浮基空间机器人神经网络跟踪控制研究[A].第十二届多体动力学与控制暨第七届航天动力学与控制和第十五届全国分析力学联合学术会议会议论文摘要集.2021-05-14

[2]艾海平;于潇雁;陈力;.全弹性空间机器人捕获航天器操作动力学建模及基于干扰观测器的镇定、振动有限时间控制研究[A].第十二届多体动力学与控制暨第七届航天动力学与控制和第十五届全国分析力学联合学术会议会议论文摘要集.2021-05-14

[3]于潇雁;陈力;.基于虚拟控制力的柔性两杆空间机械臂全局鲁棒Terminal滑模控制[A].第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集.2015-05-08

[4]于潇雁;陈力;.漂浮基柔性两杆空间机械臂的奇异摄动模糊自适应控制[A].第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议论文摘要集.2015-10-16

[5]于潇雁;陈力;.基于线性观测器的漂浮基空间机械臂姿态、关节协调运动鲁棒控制[A].第七届全国多体系统动力学暨第二届全国航天动力学与控制学术会议会议论文集.2011-11-04

[6]于潇雁;陈力;谢立敏;.基于线性观测器和奇异摄动法的自由飞行柔性空间机械臂的控制[A].中国力学大会——2013论文摘要集.2013-08-19

[7]于潇雁;陈力;.基于线性观测器的自由飘浮柔性空间机械臂关节轨迹跟踪鲁棒控制及弹性振动抑制[A].第三届海峡两岸动力学、振动与控制学术会议论文摘要集.2013-07-17

[8]于潇雁;叶仲和;陈瑞良;.实现预定轨迹的凸轮—五杆机构的解析法设计[A].第十三届全国机构学学术研讨会论文集.2002-08-01

[9]叶仲和;蓝兆辉;于潇雁;.《机械原理》课程内容的探讨[A].第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集.2004-07-01

【姓名】	于潇雁
【职称】	副教授;
【研究领域】	机械工业;自动化技术;汽车工业;
【研究方向】	机构学和机器人控制
【发表文献关键词】	机械原理,杆组法,连杆,轨迹,凸轮,组合机构,连杆组合,课程内容,摆动从动件凸轮,结构分析,杆组,机械的平衡,《机械原理》课,极位夹角,Ⅱ级杆组,反转法,矢量方程,齿轮齿,装配模式,解题步骤,运动分析...
【工作单位】	福州大学
【曾工作单位】	福州大学;
【所在地域】	福建福州

今年新增/文献篇数	核心期刊论文数	基金论文数	第一作者篇数	总被引频次	总下载频次
0/44	16	15	23	140	4148