应舜安
【姓名】 应舜安
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 并联机器人,冗余驱动,动力学方程,鲁棒控制,二自由度,并联机构,轨迹跟踪,模型误差,跟踪误差,控制器,关节驱动力矩,初始误差,拉格朗日动力学,期望轨迹,方法建立,仿真结果,系统参数,末端执行器,机械臂...
【工作单位】 福州大学
【曾工作单位】 福州大学;
【所在地域】 福建福州
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[1]应舜安,林桐.平面二自由度冗余驱动并联机器人的鲁棒控制[J]福州大学学报(自然科学版).2005,(04)
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