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罗伟林
【姓名】
罗伟林
【职称】
教授;
【研究领域】
自动化技术;船舶工业;机械工业;
【研究方向】
船舶操纵与控制
【发表文献关键词】
神经网络,鲁棒控制,电驱动刚性机器人,在线辨识,鲁棒稳定性,控制器参数,机器人,不确定性因素,鲁棒,非线性,隐层,控制器设计,跟踪误差,控制系统,稳定性,控制精度,干扰信号,鲁棒控制器,干扰抑制性能,...
【工作单位】
福州大学
【曾工作单位】
福州大学;
【所在地域】
福州
学术成果产出统计表
今年新增
/文献篇数
核心期刊论文数
基金论文数
第一作者篇数
总被引频次
总下载频次
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文献数(该学者统计年度当年发文总文献数)
被引频次(该学者统计年度当年发文总被引频次)
浏览趋势(该学者统计年度当年发文总浏览频次)
下载频次(该学者统计年度当年发文总下载频次)
学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到25篇
[1]戚林辉;潘伟锋;罗伟林;.
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[J]福州大学学报(自然科学版).2018,(03)
[9]罗伟林;张志成;.
基于神经网络的船舶操纵运动建模研究(英文)
[J]Journal of Marine Science and Application.2016,(04)
[10]郭燚;罗伟林;刘凯;.
计及浅水及岸壁效应的KVLCC2船体斜航运动水动力数值计算
[J]福州大学学报(自然科学版).2017,(03)
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中国优秀硕士学位论文全文数据库
共找到1篇
[1]罗伟林.
电驱动刚性机械臂神经网络控制新方法
[D].福州大学.2002
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中国重要会议全文数据库
共找到5篇
[1]刘帅;罗伟林;.
基于输入饱和抑制和神经网络的欠驱动AUV轨迹跟踪滑模控制
[A].2023年全国船舶操纵与运动控制专题研讨会论文集.2023-08-11
[2]罗伟林;李新宇;.
水下机器人航向模糊PID控制
[A].第二十届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集(20th CCSSTA 2019).2019-08-20
[3]饶太春;兰林强;罗伟林;.
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[A].2018海峡科技专家论坛暨海峡两岸航海技术与海洋工程研讨会论文集.2018-06-09
[4]罗伟林;吕文靖;.
水下机器人型线自动优化设计
[A].2013年中国造船工程学会优秀学术论文集.2014-05-01
[5]罗伟林;邹早建;.
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[A].七届更迭 三十回眸——第七届船舶力学学术委员会全体会议论文集.2010-08-11
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