吴翰声
【姓名】 吴翰声
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 对象模型,深知识库,任务规划,机器人,深知识,专家系统,模糊控制,模糊专家控制,类框架,校正量,基本任务,知识库,槽值,自适应,控制推理,动机器人,误差变化,自组织,知识表示,FUZZY,原型,脉冲数...
【工作单位】 番禺理工学院
【曾工作单位】 番禺理工学院;
【所在地域】 广东番禺
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[1]邵鹏鸣,吴翰声,李成刚.基于深知识的YGR-1型自动机器人系统[J]计算机工程.2000,(06)
[2]邵鹏鸣,李成刚,吴翰声.基于对象模型的一种服务性机器人系统[J]计算机应用.2000,(03)
[3]邵鹏鸣,吴翰声,李成刚.基于对象模型的自组织专家系统[J]计算机应用.2000,(04)
[4]邵鹏鸣,吴翰声,张端仪,李成刚.基于对象模型的自适应模糊专家控制系统[J]自动化与仪表.2000,(02)
[5]邵鹏鸣,李成刚,吴翰声.基于对象模型的不确定环境下服务性机器人系统模型研究[J]机械工程学报.2001,(08)
[6]邵鹏鸣,李成刚,吴翰声.基于对象模型的YGR-1机器人智能任务规划和控制[J]中国机械工程.2001,(04)
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