严学高
【姓名】 严学高
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;航空航天科学与工程;
【研究方向】
【发表文献关键词】 柔顺性,机器人,归纳学习,运动规划,第1代,状态分析,工具,力传感器,参数在线优化,力控,智能操作,搬运机器人,异形孔装配,装配作业,伺服控制,应用工程,应用规划,销子,动态补偿,任务描述,智能,位置...
【工作单位】 东南大学
【曾工作单位】 东南大学;
【所在地域】 南京
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[1]黄仁祥;严学高;.机器人力监控式柔顺性运动控制[J]工业工程.1989,(01)
[2]孟正大，路兆梅，严学高.改进力控方案完成异形孔装配[J]南京航空航天大学学报.1994,(S1)
[3]路兆梅,孟正大,严学高.力控方案中抑制机械手冲击的策略[J]机器人.1996,(04)
[4]严学高,孟正大.怎样使机器人在应用工程中站住脚[J]机器人技术与应用.1998,(05)
[5]严学高,徐运涛.应用规划生成系统的柔顺性控制[J]机器人.1989,(01)
[6]黄仁祥;严学高;龚厚红;.工业机器人主从式计算机控制系统[J]机械工业自动化.1989,(04)
[7]琚春华;严学高;仇仪杰;.分布式机械手控制系统[J]电气传动.1990,(01)
[8]孟正大,蒋嗣荣,严学高.JRB-1机器人伺服控制的设计与实现[J]福州大学学报(自然科学版).1993,(05)
[9]严学高,金万敏,孟正大.搬运机器人完成装配作业——试论“第1.5代机器人”[J]机器人.1993,(01)
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