于爱华
【姓名】 于爱华
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 移动机器人运动规划及控制
【发表文献关键词】 时间参考,移动机器人,路径跟踪,滑模控制,滑模,系统鲁棒性,速度跟踪,不确定环境,跟踪能力,机器人,动态环境,方法的有效性,控制方法,实验验证,路径,控制器,轨迹跟踪,目标曲线,正弦跟踪,跟踪控制,
【工作单位】 东南大学
【曾工作单位】 东南大学;
【所在地域】 南京
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/2 1 1 2 4 176
中国期刊全文数据库    共找到1篇
[1]于爱华,马旭东,戴先中.非时间参考的移动机器人变滑模控制[J]制造业自动化.2005,(04)
更多
中国重要会议全文数据库    共找到1篇
[1]于爱华;马旭东;王栋耀;.基于GPRS的网络化移动机器人系统的设计与开发[A].第12届全国电气自动化与电控系统学术年会论文集.2004-10-01
更多