王姝歆
【姓名】 王姝歆
【职称】 工程师;
【研究领域】 自动化技术;航空航天科学与工程;
【研究方向】 机器人、机电一体化
【发表文献关键词】 仿昆飞行,拍式,仿昆翅,拍翅,机器人,柔性铰链,昆虫翅膀,运动机构,空气动力学,拍动飞行,仿真,微型机器人,驱动系统,控制系统,人工神经网络,运动模型,行器,运动机理,拍动,微型,空气动力,机器人控制...
【工作单位】 东南大学
【曾工作单位】 东南大学;
【所在地域】 江苏南京
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[1]王姝歆,颜景平,张志胜.仿昆飞行机器人的研究[J]机械设计.2003,(06)
[2]王姝歆,颜景平,张志胜,周建华.基于昆虫翅膀运动机理的仿昆拍式翅研究[J]中国机械工程.2003,(23)
[3]周建华,颜景平,王姝歆,张志胜.神经网络在仿昆微型飞行机器人控制中的应用[J]制造业自动化.2004,(02)
[4]周建华,颜景平,王姝歆,张志胜.微型仿昆飞行机器人翅运动模型及气动力分析[J]扬州大学学报(自然科学版).2004,(01)
[5]王姝歆,颜景平,周建华.新型柔性铰链在微型机器人中的应用[J]制造业自动化.2004,(03)
[6]周建华,王姝歆,颜景平.微型仿昆飞行机器人驻飞时姿态控制的研究[J]测控技术.2004,(06)
[7]周建华,王姝歆,颜景平.微型仿昆飞行机器人驻飞时动力学分析和仿真[J]扬州大学学报(自然科学版).2005,(02)
[8]周建华,王姝歆,颜景平.拍翅式微型飞行器运动学的研究[J]机械设计.2005,(09)
[9]周建华,王姝歆,颜景平.基于神经网络的拍翅式微型飞行器姿态控制[J]机器人.2005,(04)
[10]周建华,王姝歆,颜景平.PZT在拍翅式仿昆微型飞行机器人动力系统中的应用[J]制造业自动化.2005,(02)
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