万坤华
【姓名】 万坤华
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 参数辨识,重复运动,机器人动力学,机器人,动力学,动力学参数,动关节,识时,转动关节,关节运动,陀螺体,多关节运动,末杆,陀螺力,动力学模型,参数可辨识性,运动量,递推辨识,摩擦力,可辨识性,
【工作单位】 东南大学
【曾工作单位】 东南大学;
【所在地域】 南京
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[1]金万敏,万坤华.机器人动力学参数辨识新法[J]机器人.1993,(03)
[2]金万敏;万坤华;.机器人动力学建模[J]东南大学学报.1993,(S1)
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