王栋耀
【姓名】 王栋耀
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 移动机器人,轨线跟踪,视觉导航,移动控制,非时间参考,路径跟踪,时间参考,轨线,跟踪导航,声纳传感器,运动学模型,图像分割,多项式拟合,有限状态机,路径跟踪控制,期望路径,全局定位,机器人定位,路径,...
【工作单位】 东南大学
【曾工作单位】 东南大学;
【所在地域】 江苏南京
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中国期刊全文数据库    共找到4篇
[1]尚文,马旭东,戴先中,王栋耀.基于视觉的移动机器人地面轨线跟踪导航研究[J]机器人.2003,(05)
[2]王栋耀,马旭东,戴先中.非时间参考的移动机器人路径跟踪控制[J]机器人.2004,(03)
[3]王栋耀,马旭东,戴先中.基于声纳的移动机器人沿墙导航控制[J]机器人.2004,(04)
[4]陈军,王栋耀.基于全局彩色摄像机的移动机器人定位[J]工业控制计算机.2004,(10)
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中国重要会议全文数据库    共找到2篇
[1]王栋耀;马旭东;戴先中;尚文;.移动机器人避障运动的一种控制方法[A].第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集.2002-10-01
[2]于爱华;马旭东;王栋耀;.基于GPRS的网络化移动机器人系统的设计与开发[A].第12届全国电气自动化与电控系统学术年会论文集.2004-10-01
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