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【姓名】	倪受东
【职称】
【研究领域】	自动化技术;
【研究方向】	冗余度机器人
【发表文献关键词】	冗余度机器人,滑模变结构,视觉伺服,冗余度,关节变量,滑模,人工神经网络,鲁棒性,运动控制,动力学,机构设计,耦合惯量,运动学,变结构控制,机器臂,机器人学,CMAC,质量平衡,雅可比矩阵,神经网络,...
【工作单位】	东南大学
【曾工作单位】	东南大学;
【所在地域】	南京

中国期刊全文数据库 共找到6篇

[1]倪受东,罗翔,文巨峰,颜景平.冗余度机器人关节变量的滑模变结构控制研究[J]东南大学学报(自然科学版).2000,(05)

[2]倪受东,罗守华,颜景平.视觉伺服双臂冗余度机器人的研制[J]制造业自动化.2000,(09)

[3]倪受东,罗翔,颜景平.YJP-1型双臂冗余度机器人的运动学分析[J]仪器仪表学报.2001,(S2)

[4]倪受东,文巨峰,颜景平.四自由度冗余度机器人雅可比矩阵的建立[J]仪器仪表学报.2001,(S2)

[5]文巨峰,倪受东,颜景平.人工神经网络在机器人学中的应用探讨[J]制造业自动化.2001,(08)

[6]倪受东,文巨峰,颜景平.质量平衡原理在机器人机械臂设计中的应用[J]制造业自动化.2001,(10)

中国重要会议全文数据库 共找到2篇

[1]倪受东;罗翔;颜景平;.YJP-1型双臂冗余度机器人的运动学分析[A].中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集（下）.2001-08-01

[2]倪受东;文巨峰;颜景平;.四自由度冗余度机器人雅可比矩阵的建立[A].中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集（下）.2001-08-01

今年新增/文献篇数	核心期刊论文数	基金论文数	第一作者篇数	总被引频次	总下载频次
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