刘庆运
【姓名】 刘庆运
【职称】
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;机械工业;
【研究方向】
【发表文献关键词】 C/S,设备管理,信息系统,PMIS,曲柄摇杆机构,极位夹角,摇杆摆角,机构设计,总体方案,多指手,C/S结构,信息系,机器人,抓取力,力封闭,接触力,形封闭,子模块,抓取规划,维修,力传动比,速度传...
【工作单位】 东南大学
【曾工作单位】 东南大学;
【所在地域】 南京市
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/6 4 1 5 105 1842
中国期刊全文数据库    共找到6篇
[1]刘庆运;钱瑞明;颜景平;.机器人多指手抓取运动学研究综述[J]机械科学与技术.2006,(08)
[2]刘庆运;钱瑞明;颜景平;.基于任务适应性的多指手抓取规划[J]中国机械工程.2006,(21)
[3]刘庆运;钱瑞明;颜景平;.三指力封闭抓取的内力存在性研究[J]中国机械工程.2007,(03)
[4]刘庆运,钱瑞明 ,高成冲.设备管理信息系统总体方案与设计模型[J]设备管理与维修.2003,(01)
[5]钱瑞明,刘庆运.关于曲柄摇杆机构极位夹角的若干命题及其应用[J]机械工程学报.2005,(07)
[6]刘庆运,钱瑞明,高成冲.基于C/S结构的设备管理信息系统[J]微计算机信息.2002,(11)
更多