罗翔
【姓名】 罗翔
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;机械工业;
【研究方向】 机器人学与智能控制
【发表文献关键词】 冗余度机器人,自运动,运动规划,非接触阻抗控制,视觉伺服,液压伺服关节,机器人,智能机器人,Kalman滤波器,机器人视觉,运动估计,运动目标,三自由度,微操作,实时控制,驱动技术,无标定,图像处理,...
【工作单位】 东南大学
【曾工作单位】 东南大学;
【所在地域】 南京
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[2]陈浩;陈继开;段应昌;贺宇锋;罗翔;.轴向移动悬臂梁振动响应及模型预测控制[J]振动与冲击.2021,(24)
[3]窦昆鸿;潘晟;罗翔;.机器人柔性踝横滚的快慢变切换控制方法[J]机械工程学报.2022,(13)
[4]谢中取;李龙;罗翔;马冬;徐振东;.液压足式机器人关节驱动器的设计、建模与实验[J]东南大学学报(自然科学版).2018,(06)
[5]夏丹;陈维山;刘军考;罗翔;.The energy-saving advantages of burst-and-glide mode for thunniform swimming[J]Journal of Hydrodynamics.2018,(06)
[6]赵兴景;朱杰;罗翔;.自抗扰技术在下肢康复训练器中的应用[J]东南大学学报(自然科学版).2019,(06)
[7]夏丹;陈维山;刘军考;罗翔;.Using spanwise flexibility of caudal fin to improve swimming performance for small fishlike robots[J]Journal of Hydrodynamics.2018,(05)
[8]夏磊;范坚;戈亦文;郝风吉;闫雪;罗翔;.多模式驱动的机器人关节控制器设计及实验[J]东南大学学报(自然科学版).2013,(04)
[9]钟林枫;罗翔;郭晨光;.基于两点式步行吸引盆计算的稳定性分析[J]东南大学学报(自然科学版).2011,(01)
[10]韩亚丽;王兴松;罗翔;.双足机器人稳定行走步行模式的研究[J]东南大学学报(自然科学版).2009,(02)
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[1]罗翔;俞华开;颜景平;.微装配技术的进展和发展趋势[A].中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集（上）.2001-08-01
[2]倪受东;罗翔;颜景平;.YJP-1型双臂冗余度机器人的运动学分析[A].中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集（下）.2001-08-01
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[1]罗翔;.低功耗步行机器人足的作用机理和设计方法研究[A].东南大学;.项目经费 32万元.2007-03-31.资助文献数 2 篇
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