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[1]费燕琼,况迎辉,赵锡芳,徐卫良.可装配的模块机器人动力学的自动生成[J]东南大学学报(自然科学版).2000,(02)
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[2]费燕琼,冯光涛,赵锡芳,徐卫良.可重组机器人运动学正逆解的自动生成[J]上海交通大学学报.2000,(10)
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[3]杨唐文,徐卫良,王兴松.基于实时测量的2DOF挠性操作臂的模糊逆动力学控制[J]中国机械工程.2000,(03)
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[4]王中华,王兴松,王群,徐卫良.高精度鲁棒运动控制器设计及实验研究[J]控制与决策.2001,(S1)
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[5]王兴松,王中华,徐卫良.实时控制系统的快速成型及其在运动控制中的应用[J]自动化仪表.2001,(12)
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[6]王中华,王兴松,徐卫良.实时控制系统的快速成型及在运动控制中的应用[J]制造业自动化.2001,(04)
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[7]王中华,王兴松,王群,徐卫良.新型摩擦模型的参数辨识及补偿实验研究[J]制造业自动化.2001,(06)
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[8]王中华,王兴松,徐卫良.X-Y定位平台的鲁棒自适应摩擦补偿[J]东南大学学报(自然科学版).2002,(01)
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[9]杨唐文,徐卫良,王兴松.基于实时测量的两杆柔性操作臂的模糊补偿控制[J]东南大学学报.1999,(06)
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[10]陆金伟,徐卫良,达庆利.机器人操作臂振动的最优控制理论研究[J]机械设计.1998,(12)
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