王中华
【姓名】 王中华
【职称】
【研究领域】 自动化技术;建筑科学与工程;机械工业;
【研究方向】 高精度运动控制、机电一体化、机器人控制
【发表文献关键词】 挠性臂,反铲装置,快速成型,调整因子,液压挖掘机,MATLAB/SIMULINK/RTW,运动控制,工作装置,摩擦补偿,速度误差,摩擦模型,模糊控制,末端速度,反铲,斗杆,参数辨识,实时控制,动态显示...
【工作单位】 东南大学
【曾工作单位】 东南大学;
【所在地域】 江苏南京
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[1]董玉平,应华,王中华.液压挖掘机反铲工作装置的运动仿真[J]工程机械.2000,(10)
[2]朱建,王中华,邓敢.单挠性臂末端速度的模糊控制[J]机械研究与应用.2000,(01)
[3]王中华,王兴松,王群,徐卫良.高精度鲁棒运动控制器设计及实验研究[J]控制与决策.2001,(S1)
[4]王兴松,王中华,徐卫良.实时控制系统的快速成型及其在运动控制中的应用[J]自动化仪表.2001,(12)
[5]王中华,王兴松,徐卫良.实时控制系统的快速成型及在运动控制中的应用[J]制造业自动化.2001,(04)
[6]王中华,王兴松,王群,徐卫良.新型摩擦模型的参数辨识及补偿实验研究[J]制造业自动化.2001,(06)
[7]王中华,王兴松,徐卫良.X-Y定位平台的鲁棒自适应摩擦补偿[J]东南大学学报(自然科学版).2002,(01)
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中国重要会议全文数据库    共找到1篇
[1]刘航;蓝宗建;刘凡;王中华;.底层框架多层砖房弹塑性动力分析[A].第五届全国结构工程学术会议论文集（第二卷）.1996-11-01
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